爽快感あふれるリアルタイムアクションバトル！バトルではパーティのうち一人を、操作キャラクターとして自在に操ることができる。コンボ攻撃を基本にキャラクターごとの個性的な特殊攻撃や必殺技、魔法を駆使するアクション性の高いバトルが特徴だ。

主人公のユーマは、強大な力を持つドラゴンにバトル中いつでも変身することができる。
しかし、一定の制限を超えると力を制御しきれず、「暴走」を引き起こすことも。竜の力を使いこなすことが重要だ。

キリカは「聖印歌」を唄うことで、歌に合わせた多彩なコスチュームに変化する。
コスチュームチェンジすると、その戦闘の間は、変化したコスチュームのまま戦闘を続けられる。

「聖印歌」を使用するためには、本作の特徴的なバトルシステム「B.A.N.D」を発動する必要がある。「B.A.N.D」を発動させるためには「BPMゲージ」をためる必要がある。
「BPMゲージ」はアタックやブレイクアタックなどの攻撃を当てるたびにたまっていき最大3本までためることが可能。
バトルメンバーの中から、「B.A.N.D」の中心となる「センター」を選ぶことができる。
同じ「聖印歌」でも、センターに選んだキャラクターによってさまざまな効果が発揮される。

「パーソナリティ」とは、各キャラクターの個性や特徴を表したもの。
そして、「キズナダイアグラム」とは、「パーソナリティ」によって生まれる仲間同士の「キズナ」を視覚化したもの。
「キズナ」は結んでいる時間が長いほど強固になっていく。

バトル中、仲間キャラクターとの間にランダムで「共鳴」が発生する。
「共鳴」が発生したキャラクターは、二人の間に結ばれている「キズナ」やパーソナリティに応じて、プレイヤーと一緒に攻撃や支援行動をしてくれる。